天車集電器是滑觸線系統中集電側拾取電能的主要裝置，它通過集電刷與導軌的滑動接觸，將電能直接傳導至用電器，從而實現系統的移動供電。天車集電器由機械結構的張力裝置和直接與導軌滑動接觸的集電刷兩部分組成。